Teatr 21 tworzą w większości osoby z zespołem Downa i autyzmem. Założyła go kilkanaście lat temu w Warszawie Justyna Sobczyk – absolwentka Pedagogiki Specjalnej UMK w Toruniu; Wiedzy o Teatrze w warszawskiej Akademii Teatralnej; Pedagogiki Teatru na berlińskim Universität der Künste.
Aktorami są uczniowie i absolwenci Zespołu Społecznych Szkół Specjalnych w Warszawie. 21 w nazwie nawiązuje do wywołującego chorobę dodatkowego chromosomu w dwudziestej pierwszej parze.
Współpracując z europejską siecią teatrów Crossing the Line, Teatr 21 stworzył do tej pory kilkanaście przedstawień, które prezentował na festiwalach, m.in. w Krakowie, Wrocławiu, Berlinie, Freiburgu, Helsinkach i Pradze. Jednym z jego ostatnich sukcesów jest nagroda dla spektaklu Rewolucja, której nie było na Międzynarodowym Festiwalu Teatralnym Boska Komedia w Krakowie (2019).
19 maja 2020 r. monachijski teatr Münchner Kammerspiele w manifeście Nie zostawiajmy rzeczywistości w spokoju, zapowiedział zintensyfikowaną pracę z artystami z niepełnosprawnościami, w tym z warszawskim Teatrem 21. Oprócz prezentacji spektakli, teatr z Monachium zorganizuje warsztaty i spotkania służące wymianie doświadczeń.
Dotychczas Teatr 21 działał bez własnej siedziby. W ubiegłym roku przytuliła go Zachęta – Narodowa Galeria Sztuki. Aktorzy Teatru 21 byli gośćmi wystawy Zmiana ustawienia. Polska scenografia teatralna i społeczna XX i XXI wieku. Raz w tygodniu kreowali wydarzenia, w których sami brali udział.
Dopiero w tym roku znalazło się miejsce, ale wymaga ono adaptacji. Jest to dawny sklep wielobranżowy na warszawskiej Pradze, w pobliżu pl. Hallera. Po przystosowaniu obiektu do potrzeb osób z niepełnosprawnościami, powstanie w nim Centrum Sztuki Włączającej.
Obecnie aktorzy z zespołem Downa zbierają pieniądze na remont. Fundacja Teatru 21 rozpoczęła internetową zbiórkę. Więcej informacji o zbiórce oraz planach nowej siedziby Teatru 21 i Centrum Sztuki Włączającej na stronie www.zrzutka.pl/teatr21